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输送带检测主要针对输送带的使用特点来定的。由于输送带需要连续化、大倾角的运输，所以对使用中对输送带各项性能要求很高。检测系统主要包括三部分图像采集系统、图像处理系统、图像分析系统和图像识别系统。首先，用高动态范围的工业相机拍下清晰图片，再将图片传送给图像处理系统（选择什么样的工业相机将直接关系到图像采集的清晰度和对比度，从而影响到后续图像分析和处理的效果）。

皮带无损检测系统可对输送带的全幅面进行不停机在线检测，从而使用户能更清楚直观地看到损伤点或接头的图像，以便于采取进一步的合理修复手段，防范隐患扩大或事故发生。皮带在线检测全自动控制。该产品提供“巡查+调查+参观+日常维护+监测”大功能。专为航运水下管道工程人员及车辆服务，多项对管道安全及维修保养。自动化模块化管道本体，可根据需要自行运作，在机器人上只能保留监控和自动分析功能。是一款数字化自动化人性化的和智能的水下管道系统，稳定运行，维护管理方便，可随时收集整理修复和重做管道存储物。同时提供现场加工自动化服务，无人值守。

输送带跑偏检测方法，该方法包括下述步骤采集实时图像，获取灰度图像；利用边缘检测器检测灰度图像中各对象的边缘；利用基于形状和方向性的滤波模板对边缘图像滤波，获得与输送带运行方向相同的直线型边缘图像；采用二维矩阵对连续的边缘进行标记；根据已知的、输送带未偏离时的输送带基准边缘识别出实时图像中的输送带实时边缘；确定实时边缘的跑偏距离及跑偏程度。